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伺服驅動器（旋轉電機）技術參數
| 伺服單元型號 BSD-100A |
01B | 02B | 03B | 06C | 08C | 10C | 16C | 12D | 16D | 20D | 26D |
| 伺服單元尺寸 | Size A | Size B | Size C | Size D | Size E | ||||||
| 輸入電壓(V) | 單相AC220V -15%～+10% 50/60Hz |
三相AC220V -15%～+10% 50/60Hz |
三相AC380V -5%～+10% 50/60Hz |
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| 輸出電壓(V) | 三相AC0～220V/0～420Hz | 三相ACO~380V/0～420Hz | |||||||||
| 連續輸出電流(A) | 1.2 | 2.4 | 3.3 | 6.0 | 8.0 | 10.0 | 16.0 | 12.0 | 16.0 | 20.0 | 26.0 |
| 最大輸出電流(A) | 3.6 | 7.2 | 10.0 | 18.0 | 24.0 | 30.0 | 40.0 | 26.0 | 40.0 | 60.0 | 65.0 |
| 最大適配電機容量(kW) | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.75 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.0 | 4.0 | 5.5 | 7.5 |
| 使用環境 | 安裝地點 | 室內(避免陽光直射)無腐蝕性霧氣(避免油煙易燃瓦斯塵埃) | |||||||||
| 溫度 | 使用溫度：0～55攝氏度；保存溫度：-20～+85攝氏度 | ||||||||||
| 濕度 | 使用、保存濕度：85%以下 | ||||||||||
| 振動 | 0.5G以下 | ||||||||||
| 控制方法 | 位置控制，速度控制，轉矩控制 | ||||||||||
| 電流環帶寬 | 4kHz | ||||||||||
| 位置控制性能 | 位置命令輸入方式 | 型式 | CW/CCW,CLK+DIR,A/B相位差 | ||||||||
| 波形 | 差動(+5V),開集極(+5V或+24V) 注：24V開集極輸入時，需外接(2K/0.5W)電阻 |
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| 頻率 | 4MPPS(差動傳輸)/200KPPS(開集極傳輸) | ||||||||||
| 位置控制精度 | ±1Pulse(17位絕對值編碼器) | ||||||||||
| 電子齒輪比 | 1/127≤A/B≤127(A=1～32767,B=1～32767) | ||||||||||
| 位置平滑加減速 | 濾波時間常數0～5sec | ||||||||||
| 定位完成判斷 | 0～30000Pulse | ||||||||||
| 轉矩限制 | 參數設定方式 | ||||||||||
| 前饋補償 | 參數設定方式 | ||||||||||
| 速度控制性能 | 速度頻率響應 | 大于600Hz | |||||||||
| 速度控制方式 | 外部模擬命令/3段內部設定命令 | ||||||||||
| 外部模擬命令電壓 | 最大輸入電壓±10V,可變設定范圍0~±10Vdc/0~±3000rpm。輸入阻抗為10k歐姆 | ||||||||||
| 速度控制范圍 | 1:5000(內部速度命令);1:2000(外部速度命令) | ||||||||||
| 速度變動率 | 0.03%以下(負載變動率：0～100%)0.2%以下(電源變動：±10%) 0.5%以下(溫度變動：25±25℃ |
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| 零速判定 | 0～200rpm設定 | ||||||||||
| 速度到達判定 | 0~3000rpm設定 | ||||||||||
| 平滑加減速 | 加減速時間常數0.01～5sec | ||||||||||
| 轉矩限制 | 參數設定方式 | ||||||||||
| 轉矩控制性能 | 外部模擬命令電壓 | 最大輸入電壓±10V,可變設定范圍0~±10Vdc/0~±300%。輸入阻抗為10k歐姆 | |||||||||
| 轉矩平滑加減速 | 濾波時間常數0～5sec | ||||||||||
| 控制輸出 | 位置信號輸出 | A、B、Z差動輸出 | |||||||||
| 控制信號輸出 | 伺服準備好、伺服報警、轉速到達/定位完成、零速信號 | ||||||||||
| 控制輸入 | 伺服使能、報警清除、禁止正轉側驅動、禁止反轉側驅動、位置偏差清零、位置指令禁止、內部速度選擇0、內部速度選擇1 | ||||||||||
| 模擬監控輸出 | 兩路0~±10Vdc模擬輸出，分別監控運行時的速度、轉矩 | ||||||||||
| 保護功能 | 功率模塊保護、電機過流、電機過載、電機過速、驅動器過電壓、驅動器欠電壓、驅動器過熱、電流檢測電路異常、 EEPROM讀寫異常、編碼器異常、位置超差、軟啟動接觸器異常、STO |
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| 通訊接口 | RS485/CAN/EtherCAT通信卡 | ||||||||||
